Een rijtest is geen examen. Bij een examen wordt beoordeeld of u de regels in het verkeer goed kunt toepassen. Dit heet rijvaardigheid. Bij een rijtest wordt in een eerder stadium en afhankelijk van de gestelde diagnose uw kunnen waarnemen, verwerken en reageren in het verkeer beoordeeld samen met het besturen en bedienen van het voertuig. Dit heet rijgeschiktheid.
De rijtest wordt afgenomen door een deskundige van het CBR. De deskundige is gespecialiseerd in lichamelijke en psychische aspecten die het rijgedrag en daarmee de rijgeschiktheid van iemand kunnen beïnvloeden. Denk bijvoorbeeld aan een prothese, afwijkingen aan de lichaamsbouw, oogafwijkingen of zaken die de reactiesnelheid, het kijkgedrag of de stuurvastheid kunnen beïnvloeden. Na de rijtest adviseert de deskundige de arts van het CBR over uw rijgeschiktheid en u over welke oplossingen er mogelijk zijn om eventuele afwijkingen te compenseren, waardoor u veilig kunt (blijven) rijden.